伺服电机配件-伺服电机结构(在线咨询)-伺服电机

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矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，伺服电机配件，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速一般为2000rpm或3000rpm以内，伺服电机参数，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为---其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为---。

速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速一般为每分钟几百转需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400w交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，伺服电机的精度是多少，选用适当的控制电机。

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直流无刷伺服电机特点

伺服电机转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，转速---100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有---、噪音低、无电磁干扰等特点。

直流有刷伺服电机特点

1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

2.低速力矩大， 波动小，伺服电机，运行平稳

3.低噪音，

4.后端编码器反馈选配构成直流伺服等优点

5.变压范围大，频率可调